✨ Resumen rápido
Qamarero es nuestra mejor opción global entre los software para pedir y pagar en restaurantes en 2026 si buscas reunir el pedido desde el móvil, el TPV, la cocina y la gestión en un sistema todo en uno. Permite solo pedir, pedir y pagar al acabar o pagar al confirmar; el responsable puede revisar los pedidos antes de enviarlos a cocina. Pedir y pagar figura desde Basic junto con TPV, comandero, carta QR y KDS. Stock, reservas, clientes y personal amplían la gestión según el plan; Enterprise ofrece una propuesta para grupos y franquicias. Los medios de pago y sus costes se concretan en la configuración. También comparamos Lymon, Revo SOLO, LastQR y Order In, diferenciando integración con el TPV, modalidad de servicio y coste del conjunto.
Puntos clave
- Elige cómo atiendes: solo pedir, pagar al terminar o pagar antes de preparar.
- Comprueba el recorrido completo: mesa, comanda, cocina, pago y cuenta en el TPV.
- Compara el coste del conjunto: software, integración y procesamiento de pagos; una carta QR gratuita no equivale a pedir y pagar gratis.
Los mejores software para pedir y pagar en restaurantes son los que conectan el pedido desde el móvil con la cocina y el cobro. Una mesa puede pedir otra ronda mientras el camarero está atendiendo la terraza; otra puede pagar al terminar. La diferencia está en lo que ocurre después: quién recibe la comanda, cómo se reconoce el pago y qué ve el equipo en su TPV.
Qamarero encabeza nuestra selección por reunir pedidos, pagos y gestión en un sistema todo en uno. El pedido del cliente continúa en el mismo sistema con el que gestionas sala, cocina y cobro. Si buscas añadir esa función a otro TPV, también hay alternativas que merece la pena comparar.
Esta guía está escrita por Qamarero. Nuestra recomendación prioriza reunir la gestión del restaurante; las alternativas se contrastan con su documentación pública. No presentamos una clasificación independiente ni pruebas de uso de todos los programas.
Comparativa de los mejores software para pedir y pagar
Un sistema order and pay permite consultar la carta, pedir y pagar desde el móvil. Elige qué parte quieres automatizar: solo pedir si el camarero seguirá cobrando; solo pagar si quieres mantener la toma de comanda; o pedir y pagar para cubrir ambos momentos. Una carta QR que únicamente muestra el menú no hace esos trabajos.
Si quieres reunir también TPV y cocina, nuestra elección es Qamarero. Si vas a conservar otro TPV, empieza por comprobar su compatibilidad con la solución QR. Esta comparación te ayuda a decidir desde ese punto de partida.
| Software | Cuándo encaja | Cómo se conecta con tu servicio |
|---|---|---|
| 1. Qamarero | Reunir pedidos, pagos y gestión en un sistema todo en uno | TPV, comandero, carta QR y KDS desde Basic; otras áreas según el plan |
| 2. Lymon | Añadir pedido o pago QR conservando tu TPV | Conexión con el TPV compatible y módulos contratados |
| 3. Revo SOLO | Ampliar el servicio si ya utilizas Revo XEF | SOLO/XPress y pasarela configurados dentro de ese entorno |
| 4. LastQR de Last.app | Activar pedidos desde la mesa en Last.app | Tienda virtual activa, cuentas del TPV y pasarela de Last.app |
| 5. Order In | Empezar por carta digital, pedidos y pagos | Gestión propia de pedidos; conexión con caja y cocina a verificar |
1. Qamarero: nuestra mejor opción global para pedir y pagar
La ventaja de Qamarero es que el QR forma parte del restaurante que ya gestionas. No tienes una herramienta para recibir lo que pide el cliente y otra libreta para trasladarlo después a la caja o la cocina. Con Pedir y pagar de Qamarero, cada mesa tiene su QR: el cliente entra desde el móvil, consulta la carta, elige los productos y confirma. La comanda llega al TPV y a cocina.
Si prefieres mantener la revisión del camarero, puedes activar el control de pedidos antes de enviarlos al KDS, la pantalla donde el equipo organiza la preparación.
Tres formas de servir, sin obligar al cliente a usar el móvil
Puedes dejar que el comensal solo pida, que pida y pague al acabar o que pague al confirmar el pedido. Una terraza de rondas sucesivas y un local de autoservicio no necesitan cobrar en el mismo momento.
El QR añade una opción. Quien prefiere hablar con el camarero sigue atendido por el equipo, y el cobro tradicional continúa desde el TPV. Esto también permite usar el pedido autónomo en una zona concreta sin cambiar todo el servicio.
La configuración de pago contempla tarjeta, Bizum, Apple Pay y Google Pay. Cuando la cuenta está cubierta, el sistema cierra la mesa y avisa al camarero. El cliente puede añadir propina y solicitar su factura introduciendo los datos fiscales. Antes de decidir, conviene ver con tu configuración cómo se resuelve una mesa con varios comensales, especialmente si quieres que cada uno pague productos concretos.
Del pedido a una gestión conectada
Pedir y pagar figura desde Basic, junto con TPV, comandero, carta digital y KDS. No necesitas contratar Total solo para ofrecer pedidos y pagos desde la mesa.
La diferencia crece cuando quieres reunir más trabajo. Con el control de stock activo y la protección configurada, puedes evitar que sigan entrando pedidos de productos agotados. Reservas, CRM, personal, fichajes y tareas amplían el sistema según el plan y la configuración. Así puedes valorar todo lo que vas a gestionar, en lugar de sumar una aplicación cada vez que aparece otra necesidad.
Para restaurantes grandes, grupos y franquicias, Enterprise permite concretar una propuesta por locales y alcance. En ese caso importa comprobar qué controla la central y qué decide cada sede, además de identificar bien los QR de cada mesa. No basta con copiar los códigos del primer restaurante.
Menos herramientas que coordinar
Si vas a renovar el TPV y añadir pedidos QR, cocina y gestión, comparar Qamarero con una aplicación de pago aislada se queda corto. El presupuesto útil incluye todos los programas que necesitarías mantener para resolver el mismo trabajo. Más abajo explicamos cómo hacer esa cuenta sin sumar dos veces lo que ya está incluido.
2. Lymon: pedir y pagar conservando tu TPV
Lymon plantea conectar el pedido y el pago con el TPV del restaurante. Ofrece pedir y pagar, solo pedir y solo pagar, desde el móvil y sin descargar una aplicación. Puede encajarte si estás satisfecho con tu punto de venta y quieres añadir un canal de atención en mesa. Su documentación describe la sincronización del pago con la cuenta y la posibilidad de que cada comensal pague su parte.
La comprobación decisiva es la compatibilidad con tu TPV y su versión: llevar el mismo nombre comercial no acredita cualquier conexión.
Anuncia un 0 % de comisión propia por pedido y una cuota según los módulos activados. Eso no permite tratar el procesamiento financiero como gratuito. Pide el presupuesto con software, conexión y condiciones de pago para compararlo con el conjunto de Qamarero.
3. Revo SOLO: pedidos y pagos dentro de Revo XEF
Revo SOLO merece compararse si ya trabajas con Revo XEF. Su documentación permite configurar pedidos en mesa, pago con tarjeta mediante pasarela y pago en el propio TPV. XPress incorpora el pago durante el proceso mediante QR.
Los códigos pueden mostrar solo la carta o permitir ver, pedir y pagar con la mesa identificada. Esto evita confundir un menú digital con un pedido que llega a la operativa.
La decisión pasa por concretar las licencias y la pasarela. Apple Pay y Google Pay dependen de su configuración. Solicita el coste del entorno que necesitas, no solo el del QR: TPV, SOLO, cobro online y puesta en marcha tienen que quedar contemplados en la propuesta.
4. LastQR: pedidos desde la mesa dentro de Last.app
Si ya gestionas el restaurante con Last.app, LastQR permite añadir el pedido y pago desde la mesa. Puedes mostrar el menú, recibir pedidos o activar ordenar y pagar con tarjeta, Google Pay o Apple Pay a través de su pasarela. Necesita una tienda virtual activa.
Una opción relevante es permitir cuentas abiertas: los pedidos realizados desde varios móviles se agregan a una cuenta en el TPV. También puedes configurar la impresión de las comandas en cocina y un pedido mínimo.
Solicita el plan y el coste total necesarios para habilitarlo, incluidos cobro y cocina. Cada local necesita sus propios QR; reutilizar los de otra sede puede dirigir pedidos a la ubicación equivocada.
5. Order In: carta digital con pedidos y pagos
Order In ofrece consultar la carta, pedir y pagar desde el móvil mediante un QR asociado a la mesa. Su página describe la división de cuenta y la gestión de pedidos para el equipo.
El plan gratuito de carta digital y el servicio de pedir y pagar son ofertas diferentes. La página publica seis meses iniciales sin cuota para este último, seguidos de 15 €/mes más comisión financiera por transacción. Confirma la vigencia y el alcance de esa promoción antes de contratar.
Puede ser una opción para empezar por el servicio QR. Si quieres conectarlo con tu caja y cocina actuales, comprueba ese circuito en la demo y concreta su coste. No des por incluida una integración porque la aplicación permita recibir pedidos.
Cómo elegir un sistema de pedidos y pagos QR para tu restaurante
La mejor elección empieza por cómo atiendes, no por cuántas funciones tiene la ficha comercial. Un mismo programa puede ser cómodo para el cliente y dejar trabajo manual al equipo si el pedido o el pago no llega donde corresponde.
Bar, cafetería o terraza con rondas sucesivas
Busca una cuenta que pueda continuar abierta mientras llegan más pedidos. Pide que te enseñen una mesa con dos móviles, una segunda ronda y una parte cobrada por el camarero. Así ves si el equipo entiende cuánto queda pendiente sin hacer cuentas aparte.
En Qamarero puedes elegir el modo de servicio y mantener la revisión del camarero. Eso permite empezar por los momentos donde se acumulan esperas y conservar la atención personal cuando hace falta.
Restaurante grande, grupo o franquicia
Comprueba la configuración por sede: carta, precios, zonas de servicio, usuarios y QR. Define quién puede cambiar cada cosa y cómo se revisan los cobros de cada local. Una propuesta multilocal tiene que reflejar esos permisos y el presupuesto de todas las sedes.
Qamarero reúne el servicio en mesa y otras áreas del negocio; Enterprise adapta el alcance para grupos. El interés está en coordinar la operación, no en instalar el mismo QR en todas partes.
Alta cocina y servicio que requiere acompañamiento
El cliente puede querer pagar rápido y seguir prefiriendo que alguien le explique la carta. Elige qué pasos automatizar y cuáles conserva sala. Valida modificadores, notas y revisión de pedidos, sin asumir que una selección del menú sustituye la conversación sobre una alergia.
El modo asistido y el cobro tradicional de Qamarero permiten mantener al equipo al frente del servicio. El QR no tiene por qué ocupar el centro de la experiencia.
Local híbrido o cocina dedicada al reparto
Si no tienes mesas, pagar con un QR de mesa no es la decisión principal. Necesitas resolver recogida, entrega, preparación y cobro del canal propio. En un local híbrido, separa el take away del servicio en sala para no enviar un pedido de recogida a una mesa.
Puedes valorar el conjunto de gestión para restaurantes de Qamarero, concretando canales y módulos. Esta guía compara el pedido y pago en mesa; no sustituye la selección de un integrador de delivery.
Cuánto cuesta un software para pedir y pagar
Hay tres importes que conviene distinguir: la cuota del programa, la conexión con tu operativa y el procesamiento del dinero. Un proveedor puede no cobrar comisión propia por pedido y seguir utilizando una pasarela con su tarifa financiera.
| Software | Referencia pública | Qué incluir en la comparación |
|---|---|---|
| Qamarero | Pedir y pagar desde Basic; entrada desde 119 €/mes. Total: 249 €/mes + IVA | Plan con las áreas necesarias, implantación, hardware y condiciones de pago |
| Lymon | Cuota según módulos; anuncia 0 % de comisión propia por pedido | TPV que conservas, conexión y procesamiento financiero |
| Revo SOLO | Presupuesto según configuración | XEF, SOLO/XPress, pasarela y equipo necesario |
| LastQR | Plan y configuración a concretar con Last.app | TPV, tienda virtual, cocina y procesamiento de pagos |
| Order In | Después de la promoción: 15 €/mes más comisión financiera | Alcance contratado y conexión con caja y cocina |
Comparar el conjunto sin inflar el ahorro
Si necesitas TPV, carta QR, pedidos, cocina, reservas y gestión del equipo, suma las cuotas que seguirías pagando con cada alternativa. Añade puesta en marcha y equipos durante el mismo periodo. En Qamarero, no vuelvas a sumar un TPV o un KDS por separado si ya están incluidos en el plan que comparas.
La cuota ordinaria de entrada de 119 €/mes equivale a 1.428 € en doce mensualidades; la de Total de 249 €/mes equivale a 2.988 € al año, antes de IVA. Son referencias de software, sin descontar promociones ni incluir implantación, hardware o procesamiento financiero. No son un presupuesto cerrado para cualquier restaurante.
Para los pagos online, pide la tarifa porcentual y el posible importe fijo por operación. Dos propuestas con la misma cuota pueden tener un coste distinto cuando aumenta lo que cobras por QR. Si cada persona paga por separado, comprueba también cómo cambia el número de operaciones.
Reunir la gestión con Qamarero puede evitar suscripciones y conexiones separadas. El ahorro concreto se demuestra con los presupuestos equivalentes de tu caso; no por enfrentar el precio de una carta digital con el de todo un sistema de restaurante.
Cómo comprobar el sistema en una demo, paso a paso
Lleva un caso de tu restaurante: una mesa, dos comensales y un plato con un extra. Estas cuatro comprobaciones te enseñan más que recorrer pantallas sin un pedido concreto.
- Haz el pedido. Escanea el QR, elige el extra y añade una segunda ronda desde otro móvil. Comprueba qué mesa y cuenta reciben los pedidos y si el camarero puede revisarlos antes de preparar.
- Síguelo hasta cocina. Mira cómo llegan el plato, el extra y la nota de preparación. Verifica que el equipo reconoce el pedido sin volver a introducirlo en otro programa.
- Completa el cobro. Revisa el pago confirmado y lo pendiente en el TPV. Si quieres dividir la cuenta, prueba ese reparto concreto. Ante un cargo en el banco con la cuenta aún pendiente, comprueba el estado antes de cobrar otra vez.
- Resuelve una incidencia. Revisa qué ocurre con un producto agotado y una devolución, quién puede corregir el pedido y cómo atiendes a quien no utiliza el QR. En un grupo, repite el caso en otra sede.
La prueba termina cuando pedido, cocina y cuenta cuentan la misma historia. No basta con que el móvil muestre una pantalla de pago.
Conexión, dispositivos y ayuda durante el servicio
Comprueba la cobertura en terraza y qué ocurre si se corta internet: cómo ve el equipo los pedidos ya recibidos, qué puede seguir haciendo y cómo recupera los cobros pendientes. Pide que prueben tus dispositivos; funcionar en el móvil no acredita que todo el circuito opere sin conexión.
Acuerda también quién configura la carta, forma al equipo y atiende una incidencia un sábado. Los planes de Qamarero publican soporte los 365 días, de 09:00 a 00:00. La puesta en marcha debe contemplar las mesas, los permisos y el servicio que quieres mantener.
Comprobar si el cambio ayuda de verdad
Revisa pedidos completados, cobros pendientes e incidencias durante un servicio comparable. Si quieres separar ventas por QR de las tomadas por el camarero, comprueba qué informe lo permite y cómo se identifican. No atribuyas al QR una subida del ticket sin contrastar también precios, carta y tipo de cliente.
Si quieres que el pedido desde la mesa sea parte de una operación conectada, Qamarero es nuestra recomendación global. En una demo con el servicio de tu restaurante podemos recorrer pedido, cocina y cobro, elegir las áreas que necesitas y comparar el presupuesto completo.
Preguntas frecuentes sobre software para pedir y pagar
¿Qué diferencia hay entre carta QR y order and pay?
La carta QR permite consultar productos y precios. Un sistema order and pay añade el pedido y el pago desde el móvil. Para el restaurante, importa que esos pasos se reflejen en la cuenta y en cocina, sin tener que trasladarlos manualmente entre programas.
¿Puedo empezar solo en la terraza y mantener el servicio habitual dentro?
Es un buen caso para plantear en la demo. Define qué mesas usarán QR, quién revisará los pedidos y cómo distinguirá cocina el origen. En Qamarero el servicio asistido continúa desde el TPV; acuerda la configuración concreta antes de activar una zona.
¿Puedo dejar que el cliente pida y cobrarle después?
Sí, si el sistema ofrece ese modo. Qamarero permite solo pedir, pedir y pagar al acabar o pagar al confirmar. Puedes mantener el cobro tradicional y no obligar a todos los clientes a usar el móvil.
¿Se puede dividir la cuenta desde el QR?
Depende del sistema y de la modalidad. Comprueba si divide importes, productos o partes iguales, y cómo registra lo pendiente en el TPV. Para Qamarero, pide que te enseñen el caso concreto que necesitas antes de dar por incluida cualquier forma de reparto.
¿Un 0 % de comisión significa que los pagos son gratis?
No necesariamente. Puede referirse a la comisión propia del software por pedido. El cobro con tarjeta u otro método puede tener costes del proveedor de pagos. Compara cuota, porcentaje e importe fijo por operación.
¿Se puede conectar a cualquier TPV?
No hay que darlo por hecho. Qamarero ofrece este recorrido dentro de su propio sistema. En una herramienta conectada a terceros, confirma el TPV y la versión compatibles, qué datos intercambia y quién resuelve las incidencias de conexión.
¿El QR sustituye al camarero?
No. Puede evitar desplazamientos para tomar una ronda o llevar el cobro, mientras el equipo recomienda, sirve y atiende incidencias. La elección debe facilitar el servicio, también para quien no quiere o no puede utilizar el móvil.
