✨ Resumen rápido
En 2026, Qamarero es nuestra mejor opción global de TPV para restaurantes que quieren reunir su operativa en un solo sistema. Conecta comanda, sala, cocina, cuenta, cobro y cierre; Basic incluye TPV, comandero, carta QR, pedir y pagar y KDS para mostrar los pedidos en cocina. Los planes amplían reservas, clientes, pedidos, personal, turnos, tareas y stock según lo contratado. Para grupos y franquicias, Enterprise añade gestión multilocal y analítica consolidada. La comparativa también analiza Last.app, Cegid Revo Xef, Ágora, Glop, Square, HIOPOS, Numier, Foodeo y Tipsi.
Puntos clave
- Nuestra elección global: Qamarero reúne servicio y gestión en una sola plataforma.
- Compara con tu restaurante en mente: mesas, cocina, puestos de cobro, locales y canales de venta.
- Mira el coste completo: software, equipos, puesta en marcha y comisiones de pago son partidas distintas.
Qamarero es la opción que recomendamos entre los mejores TPV para restaurantes si quieres reunir servicio y gestión en una solución todo en uno. Conecta la comanda con la cocina, la cuenta, el cobro y el cierre. Y permite reunir reservas, clientes, pedidos, equipo y stock según el plan, con una propuesta Enterprise para grupos y franquicias.
Elegir un TPV es decidir cómo va a trabajar tu restaurante. La diferencia se ve cuando entra una mesa de seis, alguien cambia un plato y cada comensal quiere pagar por su parte. El sistema debe acompañar el servicio y dejar claras las ventas.
Esta guía compara diez programas disponibles en España. Es una recomendación de Qamarero, basada en la oferta documentada de cada fabricante, no una prueba independiente de velocidad o rendimiento.
Comparativa de los mejores TPV para restaurantes
Comparamos suites conectadas, TPV para iPad, licencias instaladas y plataformas que integran pagos. Estas son sus diferencias.
| TPV | Por qué lo valoraríamos | Qué concretar antes de elegir |
|---|---|---|
| 1. Qamarero | TPV, comanda, cocina y cierre conectados; gestión según plan | Plan para tus áreas, dispositivos y propuesta Enterprise si tienes varios locales |
| 2. Last.app | TPV, pedidos y gestión por local con límites por plan | Plan, módulos, instalación y facturación anual |
| 3. Cegid Revo Xef | Operativa de restaurante con un TPV para iOS | Equipos Apple, aplicaciones y conexiones necesarias |
| 4. Ágora Restaurant | Ecosistema de TPV, comandas y aplicaciones | Terminales incluidos, implantación y aplicaciones contratadas |
| 5. Glop | Licencia instalada con posibilidad de ampliar servicios | Versión, compra de licencia y servicios recurrentes |
| 6. Square para restaurantes | TPV de restaurante y cobros en una misma plataforma | Plan, funciones avanzadas, dispositivos y comisión por transacción |
| 7. HIOPOS | TPV, comanderos, cocina, reservas y gestión configurables | Conjunto de software, equipos y servicios de la propuesta |
| 8. Numier | TPV, arqueo, cocina y stock por puestos y canales | Configuración de TPV, comandas, cocina, inventario y equipo |
| 9. Foodeo | TPV con comanderos y planes para reservas, stock y KDS | Comanderos incluidos y plan para reservas, stock o KDS |
| 10. Tipsi | TPV y herramientas de sala, pedidos y reservas | Productos, integraciones y hardware presupuestados |
Hay otras suites amplias en esta lista. La ventaja de Qamarero es reunir el servicio, la relación con tus clientes y la gestión del negocio en una sola plataforma, con una oferta que crece desde un local hasta una red.
1. Qamarero: nuestra mejor opción global de TPV todo en uno
Qamarero es un TPV completo para hostelería y una plataforma para gestionar el restaurante. El camarero toma la comanda, la cocina recibe el pedido, la cuenta recoge el consumo y el cobro queda registrado para el cierre. Esa continuidad es el punto de partida; la carta QR es una herramienta más dentro del conjunto.
De la comanda al cierre de caja
El TPV contempla mesas y cuentas, cobros en efectivo y tarjeta, pagos mixtos, descuentos, devoluciones y facturación. También permite dividir cuentas y trabajar con apertura, cierre y movimientos de caja. Así puedes seguir lo que ocurre durante el servicio y revisar después cómo cuadra cada turno.
Con Basic tienes TPV, comandero, KDS para mostrar los pedidos en cocina y carta QR con pedido y pago desde la mesa. El pedido llega al puesto de cocina configurado y el equipo consulta lo que tiene pendiente. En una terraza, tomar la comanda desde el móvil evita volver a la barra para introducirla; en un restaurante con varios puestos, conviene preparar el reparto de pedidos antes de abrir.
Para valorar la operativa con tu distribución de mesas y cocina, puedes conocer el TPV de Qamarero para hostelería.
Reservas, equipo y stock dentro del mismo entorno
El valor del todo en uno continúa fuera de la caja. Growth amplía la gestión de reservas y clientes, junto con fidelización y reseñas. Delivery cubre pedidos por canales propios. Control reúne inventario, costes, personal, turnos y analítica; Total agrupa estas áreas. El gestor de tareas completa las rutinas del equipo según la configuración contratada.
En lugar de comparar solo un programa para cobrar, puedes valorar qué herramientas del restaurante quedarían reunidas. Coordinar menos aplicaciones y volver a introducir menos información es una razón práctica para elegir una plataforma conectada. El ahorro dependerá de las herramientas que sustituya y de lo que incluya la propuesta.
La planificación con IA prepara una propuesta de cuadrante que debe revisar quien organiza al equipo. La atención telefónica con IA se contrata con su propio alcance.
Para un local, un restaurante grande o una franquicia
Qamarero sirve tanto a restaurantes independientes como a operaciones con equipos amplios. En un restaurante grande importa preparar los puestos de sala y cocina, los permisos y las cajas con el equipo que los utilizará. Para grupos y franquicias, Enterprise añade gestión multilocal, analítica consolidada y cambios de cartas y precios por establecimientos seleccionados.
La central puede necesitar una visión de conjunto mientras cada restaurante gestiona su servicio. Esa organización se define en la propuesta Enterprise: locales, acceso del equipo y áreas que quieres centralizar.
Si ya tienes varios programas y quieres reunirlos, nuestra recomendación es empezar por Qamarero. Si solo buscas aceptar tarjetas, compara primero un servicio de cobro. Y si necesitas conservar equipos o integraciones muy concretas, revisa su compatibilidad antes de decidir.
2. Last.app: TPV conectado con sala y canales de venta
Last.app combina TPV con herramientas de sala, cocina, pedidos y gestión.
Last publica Starter, Growth y Unlimited, con límites de licencias, pedidos e integraciones. El stock aparece desde Growth; The Book tiene un plan Basic incluido y KDS figura como complemento. Revisa las reservas avanzadas, pantallas de cocina y pedidos adicionales en el presupuesto.
3. Cegid Revo Xef: TPV para restaurantes con iPad
Revo Xef se centra en la operativa de restauración desde iOS. Su ecosistema contempla sala, cocina, reservas, pedidos, stock y gestión centralizada, según las aplicaciones y conexiones contratadas. Tiene sentido incluirlo en la selección si quieres trabajar con equipos Apple.
La decisión incluye tanto el software como los dispositivos. Lleva a la demo tus puestos de cobro, impresoras y comanderos para comprobar la configuración completa. Revo documenta trabajo sin conexión y sincronización posterior; el comportamiento de los pagos y del resto de equipos requiere revisar sus propias condiciones.
4. Ágora Restaurant: TPV con un ecosistema de aplicaciones
Ágora ofrece TPV para hostelería y aplicaciones para comandas, cocina, pedidos y gestión. Permite plantear una implantación con distintos terminales y ampliar la operativa con las soluciones de su ecosistema.
Sus suscripciones publicadas diferencian el número de dispositivos y prestaciones por establecimiento. El punto de comparación es el conjunto que vas a instalar: cajas, comanderos, cocina y servicios. Si tienes varios locales, pide que la gestión central y las aplicaciones necesarias aparezcan en la propuesta, en lugar de comparar únicamente la licencia inicial.
5. Glop: licencia instalada y servicios para ampliar la gestión
Glop permite valorar un TPV instalado con compra de licencia y sin cuota obligatoria. Su oferta incluye sala y cocina, con servicios, conexiones y gestión a distancia opcionales.
Comprar una licencia y contratar todos los servicios son decisiones distintas. Compara la versión que necesitas, el mantenimiento y las actualizaciones con las funciones recurrentes que vayas a utilizar.
6. Square para restaurantes: software TPV y pagos integrados
Square dispone de un producto específico para restaurantes, con gestión de mesas, pedidos y herramientas de cocina. Reducirlo a un datáfono dejaría fuera una parte importante de su oferta.
Tiene una modalidad de software sin cuota y planes superiores con funciones avanzadas. Por ejemplo, dividir por artículos o asientos y algunas capacidades de sala dependen del plan. Las pantallas de cocina también tienen condiciones que conviene comprobar para los dispositivos elegidos. Su comisión por transacción se suma al coste del sistema.
7. HIOPOS: TPV, movilidad y gestión de restauración
HIOPOS reúne soluciones de punto de venta, comanderos, cocina, pedidos, reservas y gestión. Su propuesta para restaurantes abarca distintos formatos y tamaños de negocio, con una combinación de software y dispositivos.
Para compararlo, concreta qué incluye la configuración de sala y cocina y qué corresponde a gestión o servicios adicionales. La propuesta debe corresponder a España: no extrapoles precios ni prestaciones de versiones internacionales.
8. Numier: aplicaciones para los puestos del restaurante
Numier cuenta con un catálogo de TPV, comandas, cocina, pedidos y carta digital, además de herramientas de inventario y control horario. Permite estudiar una configuración que cubra varios trabajos del negocio.
Pide que el presupuesto refleje las aplicaciones elegidas. Prueba pedidos de sala, recogida y reparto para ver cómo los organiza cocina y qué conexiones requieren.
9. Foodeo: planes para ampliar comanderos y gestión
Foodeo ofrece TPV para hostelería con planes que incorporan progresivamente más comanderos, reservas, inventario y escandallos, fidelización y pantalla de cocina. También documenta lectura de albaranes con IA.
El Básico incluye un comandero; Profesional incluye tres comanderos, reservas y control de inventario; Ilimitado amplía comanderos y añade, entre otras herramientas, KDS. Para comparar con Qamarero u otra suite, utiliza el plan que cubra realmente tus puestos y áreas de trabajo.
10. Tipsi: TPV con herramientas para sala y reservas
Tipsi combina su TPV con productos para movilidad, carta digital, pedidos, pagos y reservas.
La comparación debe incluir el TPV, los productos complementarios y las integraciones que vayas a contratar. Concreta qué equipos e integraciones conservarás.
Qué TPV elegir según tu restaurante
Para un restaurante independiente con sala y terraza, priorizaríamos Qamarero por conectar comandero, cocina y caja desde el plan Basic. Prepara una mesa con cambios de platos y varios pagos: importa que el equipo pueda servir y cerrar la cuenta con claridad.
Para un bar o una cafetería, empieza por tu forma de vender. El cobro rápido en barra, una cuenta abierta y la terraza pueden necesitar más que un lector de tarjetas. Si solo cobras ventas sencillas, estudia también el coste de una opción básica antes de contratar una suite.
Para un restaurante grande, nuestra elección seguiría siendo Qamarero, configurado para sus puestos y áreas. La demo debe mostrar varias comandas simultáneas, sus destinos en cocina y los permisos de cada responsable. Un catálogo de funciones no sustituye esa comprobación.
Para un grupo o una franquicia, valoraríamos Qamarero Enterprise. El trabajo clave es decidir qué controla la central, qué adapta cada local y cómo se comparan resultados. Revo, Ágora, HIOPOS y otras alternativas también tienen propuestas para operaciones amplias: pide un alcance equivalente.
Para alta cocina, une el TPV con las reservas y la información que el equipo necesita antes del servicio. En Qamarero, Growth amplía la gestión de reservas y clientes; comprueba cómo se registran las preferencias y alergias y cómo llega esa información a sala. El procedimiento del equipo sigue siendo necesario.
Para un restaurante con recogida y reparto o una dark kitchen, revisa canales, pedidos, cocina y stock. Qamarero permite ampliar con Delivery y Control; si operas varias marcas, concreta las conexiones y la configuración necesarias. La prioridad es que cocina distinga qué preparar y por dónde debe salir cada pedido.
Cuánto cuesta un TPV para hostelería
El precio de un TPV puede ser una cuota de software, una licencia de compra o un servicio de cobro por transacción. Son conceptos diferentes. Un datáfono autoriza pagos con tarjeta; el software TPV organiza ventas y operativa. Algunas plataformas ofrecen ambas cosas.
Son tarifas orientativas, no configuraciones equivalentes ni un orden de menor a mayor coste.
| Software | Tarifa de referencia | Alcance y condición que cambia la comparación |
|---|---|---|
| Qamarero | Basic desde 119 €/mes; Growth con Basic desde 169 €/mes; Total desde 249 €/mes | Basic reúne TPV, comandero, QR, pedir y pagar y KDS. Total reúne Growth, Delivery y Control; Enterprise tiene propuesta propia |
| Last.app | Starter 50 €, Growth 95 € y Unlimited 175 €/mes por local | Tarifas con facturación anual, sin IVA; instalación publicada de 500 €. Revisar alcance por plan |
| Ágora | Basic 34 €, Starter Plus 62 € y Professional 90 €/mes por establecimiento | Sin IVA, hardware ni servicios. Cambian dispositivos y prestaciones; grupos con propuesta específica |
| Square para restaurantes | Software Gratis 0 €; Plus 59 €/mes por punto de venta | Plus sin IVA. Funciones y pagos tienen sus condiciones; las comisiones no desaparecen en Gratis |
| Foodeo | Básico 34,90 €, Profesional 59,90 € e Ilimitado 99,90 €/mes | Facturación mensual, sin IVA; alta y configuración de 150 €. Cambian comanderos y funciones |
Para Glop, Revo, HIOPOS, Numier y Tipsi, compara una propuesta con tus equipos y servicios. Qamarero ofrece el primer mes de software gratis para nuevas altas. Consulta las cuotas y la propuesta Enterprise en planes y precios. Implantación y hardware se presupuestan aparte.
Compara el conjunto, no solo la cuota más baja
Si contratas por separado TPV, reservas, stock y personal, suma esas cuatro cuotas antes de comparar con una plataforma todo en uno. Añade conexiones, equipos y puesta en marcha. En Qamarero, Total reúne áreas que de otro modo podrías tener repartidas entre proveedores; para una red, compara la propuesta Enterprise completa.
Para calcular el primer año, suma las cuotas de software antes de descuentos, los equipos, la implantación y los servicios y comisiones aplicables. Resta una sola vez la promoción que te corresponda y compara también un año sin esa oferta inicial. Usa el mismo periodo y criterio de impuestos en ambos presupuestos. El ahorro depende de las herramientas que sustituyas y del alcance contratado.
Qué TPV cobra menos comisión por tarjeta
No se puede decidir por la cuota de software. Compara la tasa del proveedor de pagos, el importe fijo por operación y las tarjetas incluidas. Square publica para pagos presenciales una tarifa de 1,25 % + 0,05 € por transacción. Con 20.000 € cobrados en 800 operaciones sujetas a esa tarifa, el cálculo sería 250 € + 40 € = 290 € en comisiones.
Ese ejemplo es un coste de procesamiento de pagos, no de licencia TPV. Para compararlo con Qamarero u otro sistema necesitas conocer también el acuerdo de cobro correspondiente. No debes suponer una comisión cero porque la página del software no muestre una tarifa.
Antes de cambiar de TPV: prueba un servicio completo
Lleva a la demo una mesa de seis con un plato modificado, un cambio de mesa y la cuenta dividida. Pide cobrar una parte en efectivo y otra con tarjeta, corregir un error y revisar el cierre. Mira qué ve cocina y qué queda registrado en caja. Ese recorrido revela más que avanzar por un menú de funcionalidades.
Después confirma estos puntos con la configuración que vas a contratar:
- Equipos: modelo de tablet, ordenador, impresora, cajón y datáfono. Reutilizar dispositivos requiere comprobar compatibilidad.
- Conexión: diferencia entre caída de internet, fallo del wifi local, del proveedor del software y del servicio de pagos. Pide ver qué funciona en cada caso y qué se sincroniza después.
- Cambio de sistema: datos que se importarán, formación y puesta en marcha. Comprueba también las conexiones con tu gestoría, contabilidad o canales externos que vayas a conservar.
- Ayuda durante el servicio: horario y canal de soporte. En Qamarero, el horario publicado es de 9:00 a 00:00, todos los días del año; no implica un plazo de respuesta garantizado.
- Facturación: versión, declaración responsable del fabricante y adaptación a VeriFactu o TicketBAI cuando corresponda a tu actividad y territorio. Un sello de “certificado por Hacienda” no sustituye esa documentación.
Si tu prioridad es reunir más áreas, nuestra comparativa de software de gestión para restaurantes amplía el trabajo fuera del TPV. Y si estás eligiendo agenda y gestión de mesas, puedes comparar los sistemas de reservas para restaurantes.
Nuestra recomendación: Qamarero para conectar servicio y gestión
Elegiríamos Qamarero como mejor opción global para un restaurante que quiere trabajar con un todo en uno. El TPV resuelve la venta y el servicio; los planes permiten reunir también clientes, reservas, pedidos, equipo y stock. Enterprise lleva esa propuesta a grupos y franquicias.
La forma de valorar esa ventaja es verla con tu operativa. En una demo de Qamarero podemos recorrer tu sala, cocina y forma de cobrar, y preparar una propuesta con las áreas que quieres conectar. Así compararás sistemas completos y sabrás qué trabajo puedes reunir desde el primer día.
Preguntas frecuentes sobre TPV para restaurantes
¿Qué programa TPV elegir si ya tengo una caja registradora?
Si la caja solo registra ventas y el equipo sigue llevando pedidos en papel, busca un TPV que permita tomar comandas y enviarlas a cocina. Qamarero reúne ese recorrido con caja y cobro. Comprueba si puedes reutilizar equipos y qué cambia en la formación del personal.
¿Qué diferencia hay entre un TPV y un datáfono?
El software TPV registra ventas y organiza la operativa: mesas, pedidos, cocina y caja, según sus funciones. El datáfono tramita el pago con tarjeta. Pueden trabajar conectados, pero contratar uno no implica que el otro esté incluido.
¿Hay TPV gratis para restaurantes?
Sí. Square ofrece un plan de software sin cuota, con condiciones y funciones diferentes de sus planes superiores. Los pagos, equipos y servicios pueden tener coste. Compara lo que necesitas para atender, cocinar y cerrar caja antes de equiparar una tarifa gratuita con un sistema completo.
¿Puedo conservar mi tablet, impresora y datáfono al cambiar de TPV?
Depende de los modelos y de sus conexiones. Entrega el inventario de equipos al proveedor y pide una comprobación de compatibilidad. En particular, conservar un datáfono no garantiza que sus cobros queden integrados automáticamente en el nuevo TPV.
¿Un TPV funciona si se cae internet?
Depende del producto y de la configuración. Trabajar sin internet, mantener la red local y autorizar tarjetas son capacidades diferentes. Pide al proveedor que muestre qué ocurre con comandas, cocina, impresión, cobros y cierre, y cómo se recuperan los datos al volver la conexión.
¿Qamarero sirve para restaurantes grandes y franquicias?
Sí. La propuesta Enterprise permite organizar una red de establecimientos. Define qué decisiones corresponden a la central, quién accede a cada sede y qué información necesitas comparar. Lleva a la demo dos locales con cartas o precios diferentes para valorar esa organización con tu caso.
