Mejores comanderos digitales para restaurantes (2026)

Qamarero es nuestra recomendación global para tomar la comanda y continuar el servicio en un mismo sistema. El pedido pasa de la mesa a cocina y a la cuenta, sin volver a introducirlo en el TPV. Además, puedes reunir la gestión de sala con otras áreas del restaurante conforme crece el negocio.

Para elegir entre los mejores comanderos digitales para restaurantes, empieza por el trabajo que necesitas resolver. No compras lo mismo si buscas añadir un móvil a tu TPV actual que si quieres renovar sala, caja y cocina. La diferencia importa más que el tamaño de la pantalla.

Hemos preparado esta guía desde Qamarero a partir de la documentación de siete proveedores. No presentamos pruebas de uso independientes ni clasificamos los programas por cuota de mercado.

Comparativa de comanderos digitales para restaurantes

Un comandero digital es la aplicación con la que el camarero toma pedidos desde un móvil, una tablet o una PDA y los envía al sistema del restaurante. La PDA es el equipo físico; el software determina cómo llegan los platos a cocina, cómo se corrigen y qué termina en la cuenta.

Lo utiliza el equipo de sala. Para pedir desde el móvil del cliente, la función que buscas es el autopedido o pedir y pagar desde mesa.

1. Qamarero: nuestra mejor opción global de comandero todo en uno

La ventaja de Qamarero está en conectar lo que pasa en la mesa con el resto del restaurante. El camarero toma nota desde su móvil, cocina recibe la comanda para preparar los platos y el pedido queda en la cuenta del TPV. No necesitas volver a teclearlo en la barra para seguir trabajando.

Con el comandero digital de Qamarero cada camarero accede con su teléfono y PIN. Puedes añadir productos y notas, organizar primeros, segundos y postres, y enviar las nuevas incorporaciones a cocina. Así, una segunda ronda continúa sobre la mesa abierta en lugar de empezar otra cuenta por separado.

En una terraza, ese recorrido evita que tomar nota obligue a volver al terminal para introducir el pedido. En un restaurante con varios pases, ayuda a comunicar el orden del servicio. Las preferencias o advertencias alimentarias deben llegar claras a cocina y confirmarse con el equipo; una nota en pantalla no garantiza por sí sola la seguridad de un plato.

También puedes juntar mesas, dividir cuentas por comensal y registrar pagos en efectivo, tarjeta o combinados. Registrar el pago en la aplicación y efectuar el cargo bancario son pasos diferentes: la solución de cobro tiene que estar preparada para tu instalación.

La base de Qamarero reúne TPV, comandero, pantalla de cocina, carta digital y pedir y pagar. Cuando la sala toma una comanda y la cocina trabaja con ella, ambos equipos participan en el mismo entorno. El KDS o pantalla de cocina permite seguir los pedidos sin depender únicamente del papel.

Si quieres ampliar esa gestión, el ecosistema incluye reservas, clientes, personal, tareas y stock mediante sus distintos planes. Por ejemplo, el consumo de existencias requiere el módulo y los productos configurados; no se obtiene un inventario completo por activar un teléfono. El beneficio es poder conectar esas áreas sin plantear cada necesidad como una herramienta aislada.

Para una sala pequeña, un restaurante grande o un grupo

Qamarero no cobra una licencia de comandero por cada dispositivo. Puedes añadir móviles al equipo sin multiplicar esa cuota. La versión web funciona desde el navegador y necesita conexión; la app nativa para iOS o Android y el modo sin conexión requieren una configuración específica. Conviene comprobarla antes de contar con ella para una terraza con mala cobertura.

Para grupos y franquicias, Enterprise contempla cartas y precios por establecimiento, visión multilocal y coordinación del equipo. La propuesta debe concretar qué gestiona la central y qué conserva cada sede, junto con los dispositivos y módulos necesarios.

Por eso elegimos Qamarero como opción global: el comandero puede crecer con tu operación. Si quieres conservar otro TPV, revisa primero la decisión de sistema. Y una aclaración importante: Qamarero y Camarero10 son marcas distintas; sus funciones, planes y contratos no son intercambiables.

2. Last.app: comandero conectado con sala y canales de venta

Last.app permite tomar pedidos y gestionar cuentas desde un dispositivo conectado con su TPV. Su documentación describe división de cuentas, descuentos y actualización del catálogo entre el terminal y los comanderos. También relaciona los pedidos con informes y stock dentro de su plataforma.

Puede encajar si buscas organizar la sala junto con otros canales de venta. Para presupuestarlo, cuenta las licencias que utilizaréis y distingue el comandero de la pantalla de cocina: Last.app presenta el KDS como complemento de pago. No presupongas que un precio de entrada cubre todos los puestos del servicio.

3. Cegid Revo: comanda y cobro con Revo HANDY

Revo HANDY reúne toma de pedidos, impresión y pago en un terminal compatible, dentro del entorno Revo XEF. Es una opción que merece comparar cuando quieres atender y cobrar desde el mismo equipo en la mesa.

Su soporte explica que HANDY cuenta como un dispositivo adicional de la cuenta de Revo XEF. Además de la aplicación, intervienen la licencia y la integración de pago correspondiente. Por tanto, el presupuesto debe identificar el terminal, el banco o proveedor de cobro y los puestos que ya tienes activos. No basta con comparar el precio de un datáfono sin su software.

4. Ágora: comandas móviles dentro de su ecosistema TPV

Ágora Comandas permite tomar pedidos desde un smartphone o una tablet y comunicarlos al TPV. Incluye notas para cocina, preferencias y organización del servicio por platos. La salida del pedido puede realizarse en impresoras o monitores de cocina según la instalación.

Es una alternativa para quien utiliza o está valorando Ágora Restaurant y quiere incorporar movilidad a la sala. En su contratación importa el número total de equipos admitidos: no cuentes solo los teléfonos, porque también puede haber terminales de caja o tablets. Confirma con el proveedor el alcance de Comandas y de cocina en la propuesta concreta.

5. Camarero10: pedidos desde Android o iOS con su TPV

Camarero10 ofrece comanderos para teléfonos y tablets Android o iOS, vinculados con su sistema de hostelería. Su documentación contempla formatos, comentarios, variantes y organización de los platos. También permite trabajar con distintas zonas, como salón y terraza.

Puede interesarte si buscas esa combinación de TPV y movilidad. Revisa el módulo incluido y cómo recibirá cocina cada pedido: disponer del teléfono no sustituye la impresora o la pantalla configurada. Su tarifa de entrada no debe interpretarse automáticamente como el precio completo del comandero y todos los servicios. Camarero10 es el proveedor de esta ficha, distinto de Qamarero.

6. Glop: comandas en Android con extras y comentarios

Según Glop, su aplicación de comandas funciona en smartphones, tablets y PDA Android. Permite añadir ingredientes extra, enviar comentarios a cocina, crear menús y realizar operaciones como el traspaso de mesas dentro de su entorno de gestión.

Es una opción que conviene estudiar si ya utilizas Glop o estás comparando una instalación basada en su TPV. Pide una propuesta que reúna el software principal, la aplicación de sala, los puestos y la puesta en marcha. El modelo comercial del TPV no demuestra por sí solo que cualquier ampliación, mantenimiento o equipo esté incluido sin coste adicional.

7. Foodeo: comanderos con límites distintos según el plan

Foodeo dispone de app para Android o iOS y permite reutilizar móviles o tablets. Desde la sala puedes gestionar mesas y cuentas, mientras los pedidos llegan a las impresoras o pantallas configuradas para cocina y barra.

Según Foodeo, el número de comanderos cambia con la contratación: Básico anuncia uno; Profesional, tres; e Ilimitado, comanderos ilimitados y pantalla de cocina. Esa diferencia ayuda a decidir cuando trabajáis varios camareros a la vez.

Su documentación contempla conexión por WiFi o SIM. Necesitas cobertura: ninguna de las dos equivale a trabajar offline.

Cómo elegir un comandero para tu bar o restaurante

Empieza por el TPV. Las aplicaciones de esta comparativa están vinculadas a sus respectivos sistemas; instalar una app en el móvil no significa conectarla a cualquier caja. Si vas a renovar el conjunto, puedes ampliar la decisión con nuestra comparativa de TPV para restaurantes.

Después, lleva la elección a tu servicio:

• Un bar con terraza: comprueba cobertura en las mesas más alejadas, lectura al sol y autonomía durante el turno. Valora un equipo dedicado si no quieres depender de los móviles personales.
• Un restaurante grande o multilocal: cuenta usuarios y equipos simultáneos. Define quién cambia la carta y los precios, y quién revisa el servicio de cada sede.
• Un restaurante gastronómico: prueba notas, modificaciones y orden de los pases sin interrumpir la atención. Confirma cómo se comunica y corrige una advertencia alimentaria.
• Una cocina con sala y pedidos online: comprueba cómo conviven las comandas de mesa con los pedidos para recoger. Si no hay servicio de sala, puede ser más relevante organizar la entrada de pedidos y el KDS que comprar comanderos.

Un móvil puede ser suficiente si el software y la red responden. Una PDA puede aportar resistencia o ergonomía, pero no corrige por sí sola una mala conexión. Pregunta también por soporte durante tus horarios: quién atiende, por qué canal y qué puedes hacer mientras se resuelve una incidencia.

Revisa los accesos del equipo: quién puede tomar pedidos, anular una línea o aplicar descuentos. Identificar al camarero y limitar lo que puede hacer son cuestiones distintas; confirma los permisos disponibles antes de dar acceso a un refuerzo de fin de semana.

Cuánto cuesta un comandero digital y qué incluye

El teléfono es una parte del presupuesto. Reúne software TPV, licencias de sala, cocina, puesta en marcha y equipos. Estas son referencias publicadas por los proveedores; expresan contratos distintos y no permiten deducir por sí solas quién resulta más barato para cualquier restaurante.

Compara el primer año y el servicio que vas a utilizar.

Con una cuota de 119 €/mes, doce meses de software Qamarero suman 1.428 € antes de promociones y puesta en marcha.

Según la oferta de Qamarero, las nuevas altas tienen un primer mes sin cuota de software. Los equipos y la implantación se presupuestan aparte. Puedes ver cómo encaja el conjunto en los planes de Qamarero.

Para contrastarlo con otras propuestas, separa cuota y alta:

• Foodeo Ilimitado: doce cuotas mensuales suman 1.198,80 €, más los 150 € de alta publicados: 1.348,80 €, sin equipos ni servicios opcionales. Su modalidad anual anuncia otro descuento; este cálculo corresponde únicamente a mantener doce cuotas mensuales.
• Last.app Starter: los 50 €/mes mostrados con facturación anual equivalen a 600 € por año, a los que se añade la instalación publicada de 500 €, antes de complementos.

Son referencias de presupuesto, no paquetes equivalentes ni una demostración de ahorro universal. Compara bases sin IVA y añade el mismo número de puestos, cocina y servicios en todas las propuestas. Si conservas otro TPV, suma las cuotas que seguirás pagando. Incluye también la comisión bancaria si contratas cobro integrado: pagar el software no elimina necesariamente ese coste.

La propuesta de Qamarero gana sentido cuando el conjunto sustituye trabajo y herramientas que hoy llevas por separado. No añadas otra cuota de comandero o KDS a su base si ya está incluida. Tampoco atribuyas reservas avanzadas, personal o stock a ese precio sin elegir el plan correspondiente.

Qué probar antes de cambiar el comandero

Pide una demostración con una mesa parecida a las tuyas. No hace falta recorrer todos los menús del programa: interesa ver si el equipo puede completar el servicio sin perder información.

1. Abre una mesa y toma el pedido. Añade bebidas, un plato con modificación y primeros y segundos.
2. Comprueba cocina. Mira dónde llega cada producto y si la nota se entiende. Corrige una línea y observa cómo se comunica el cambio.
3. Añade una segunda ronda. Verifica que la ampliación no vuelve a producir todo el pedido anterior.
4. Revisa una incidencia de red. Con el proveedor, comprueba qué queda pendiente y cómo se recupera, sin lanzar pedidos reales ni cargos a clientes.
5. Divide y cierra la cuenta. Comprueba importes, permisos y registro del pago; valida aparte el cargo del terminal bancario.

Anota el resultado observado, los pasos que cuestan al equipo y las condiciones de soporte. Estas son pruebas propuestas para elegir; no afirmamos haberlas ejecutado de forma comparable con los siete productos.

Si quieres reunir sala, cocina y gestión, en una demo de Qamarero podemos revisar ese recorrido con tu carta y la operativa del restaurante. La decisión será más clara que comparar pantallas aisladas.